Demonstração do uso da uma garra robótica desenvolvida para pessoas com lesão do plexo braquial, ativada pela captação de sinais neuromusculares. 

2025 

ParaTodosVerem: No vídeo, um homem veste camiseta cinza e calça jeans. No braço direito, ele utiliza uma garra robótica preta que cobre todo seu braço direito, do ombro até a mão, sustentada por uma faixa apoiada sobre o ombro esquerdo. Na extremidade da garra há uma mão artificial em formato de pinça. Ele está em uma sala e aciona o dispositivo, que emite um som mecânico audível. A pinça se abre, o homem se inclina e pega uma garrafa de álcool em gel posicionada sobre uma caixa de ferramentas. Em seguida, ele caminha até outra pessoa, inclina-se novamente e solta a garrafa, que é recebida pelas mãos dessa pessoa. 

Demonstração do uso da interface músculo-máquina por meio de uma órtese robótica para manusear uma garrafa, possibilitando a realização de atividades de vida diária como beber água. 

Maio de 2021. 

ParaTodosVerem: No vídeo, uma luva robótica preta vestida em uma mão humana. Sobre o punho, há dispositivos na cor vermelha que fazem parte do sistema tecnológico. No centro do vídeo, sobre uma mesa branca, há uma garrafa transparente de aproximadamente 500 ml, completamente cheia de água e fechada com uma tampa verde, sem rótulo. Quando a tecnologia é ativada, a luva robótica se movimenta, abrindo a mão e agarrando a garrafa. Em seguida, o indivíduo consegue levantar, balançar e girar a garrafa. Após um novo comando, a luva se abre novamente e solta a garrafa de volta sobre a mesa.

Demonstração do uso da interface músculo-máquina por meio de uma órtese robótica para manusear um lápis, possibilitando a realização de atividades de vida diária como escrever.

Maio de 2021.

ParaTodosVerem: No vídeo, a mesma mão descrita anteriormente utiliza a tecnologia para realizar a preensão do dedo indicador e do polegar e, assim, pegar um lápis verde. O lápis está apoiado em uma peça de acrílico transparente que o mantém em pé. O indivíduo segura o lápis e faz três riscos verticais em uma folha branca fixada sobre a mesa com fita adesiva. Em seguida, ele reposiciona o lápis na peça de acrílico e, após um novo comando, a luva robótica se abre e solta o lápis. 

Demonstração do uso da interface músculo-máquina por meio de uma órtese robótica para manusear um cartão. 

Maio de 2021. 

ParaTodosVerem: No vídeo, a mesma garra robótica descrita no primeiro vídeo realiza o movimento de fechamento dos dedos polegar e indicador. Em seguida, a mão se abre e se dirige até uma caixa de papelão branca que possui, sobre ela, um pequeno pedaço de papelão em formato retangular. A garra pega essa peça e a segura firmemente por meio da ativação do fechamento dos dedos. Depois, demonstra a ação de inserir o objeto em um recorte no centro da caixa, semelhante a colocar ou retirar um cartão em um caixa eletrônico. 

Participante com lesão medular cervical, sem contrações voluntárias em ambas as mãos. Condição que impossibilita pegar um objeto (como a garrafa do vídeo) com uma mão. Com o uso da interface músculo-máquina, registrando o sinal eletromiográfico  (não invasivo) do ombro, ativa-se a garra robótica, permitindo a preensão da garrafa.

ParaTodosVerem: O vídeo mostra uma pessoa sentada, usando uma máscara cirúrgica preta e uma camiseta totalmente laranja. À frente dela há uma mesa de madeira com uma garrafa sobre ela. No início, a pessoa tenta pegar a garrafa com a mão direita, mas não consegue abrir os dedos. Em seguida, o vídeo é cortado, e a pessoa aparece com uma garra robótica acoplada à mão esquerda. A base do dispositivo envolve completamente sua mão, e duas garras pretas, semelhantes às de um caranguejo, se movem para pinçar a garrafa, levantá-la, aproximá-la do corpo e depois soltá-la. 

Desenvolvimento 3D da garra robótica realizado por Carl (RubisTechnologies).

Dezembro de 2022. 

Interface neural que pemite a modulação da medula espinhal a partir de um módulo de estimulação elétrica transcutânea (tSCS) através de um sistema de captação de eletromiografia de superfície (EMG). 

ParaTodosVerem: O vídeo mostra um homem vestindo uma camiseta azul, calça jeans e tenis preto. Ele está dentro de um laboratório de engenharia neural de reabilitação. Atrás dele há uma imagem de um cérebro e acima dele a logo do laboratório. O usuário realiza dois testes comparativos, dois vídeos um ao lado do outro: o da esqueda sem o NItSCS desligado e o da direita com o NItSCS ligado. No primeiro teste, o participante, em posição ortostática, realiza a flexão de quadril alternada de cada membro inferior com o o NItSCS desligado, totalizando 25 movimentos. Já com o NItSCS ligado, o participante realiza os mesmos movimentos, mas totalizando 32 vezes. 

Maio de 2025.

Interface neural que pemite a modulação da medula espinhal a partir de um módulo de estimulação elétrica transcutânea (tSCS) através de um sistema de captação de eletromiografia de superfície (EMG). 

ParaTodosVerem: O vídeo mostra um homem vestindo uma camiseta azul, calça jeans e tenis preto. Ele está dentro de um laboratório de engenharia neural de reabilitação. Atrás dele há uma imagem de um cérebro e acima dele a logo do laboratório. O usuário realiza dois testes comparativos, dois vídeos um ao lado do outro: o da esqueda com o NItSCS desligado e o da direita com o NItSCS ligado, ambos com duração de 30 segundos. No primeiro teste, o participante, em posição ortostática, realiza movimentos sequenciais de abdução simultânea dos membros superiores com o o NItSCS desligado, totalizando 9 movimentos. Já com o NItSCS ligado, o participante realiza os mesmos movimentos, porém, totalizando 12 manobras. 

Maio de 2025.

Interface neural que pemite a modulação da medula espinhal a partir de um módulo de estimulação elétrica transcutânea (tSCS) através de um sistema de captação de eletromiografia de superfície (EMG). 

ParaTodosVerem: O vídeo mostra um homem vestindo uma camiseta cinza, calça jeans e tenis preto. Em sua mão direta o dispositivo NItSCS está envolvendo seu antebraço. Ele está dentro de um laboratório de engenharia neural de reabilitação. Atrás dele há uma imagem de um cérebro e acima dele a logo do laboratório. O usuário realiza dois testes comparativos, dois vídeos um ao lado do outro, o esqueda com o NItSCS desligado e o da direita com o NItSCS ligado. No primeiro teste de caminhada, com o o NItSCS desligado, o usuário se levanta de uma cadeira, caminha uma distância de 3 metros, dá uma volta ao redor de uma lata e volta os primeiros 3 metros e se senta novamente, levando um tempo de 18 segundos. Já com o  NItSCS ligado, gasta 18 segundos fazendo o mesmo percurso. No segundo teste comparativo, o de sentar e levantar da cadeira em 30 segundos, o mesmo usário inicia o teste sentado, fica em pé, e em seguida volta a se sentar. Com o NItSCS deslgiado, ele realiza a manobra 9 vezes. Já com NItSCS ligado, faz 12 manobras.

Fevereiro de 2025.

Demonstração comparativa entre o uso da neuro-órtese com a eletroestimulação funcional (à esquerda do vídeo) e sem (à direita). Pode-se observar o movimento de extensão de punho e dedos eletricamente estimulado após a detecção da contração mínima dessa musculatura pelo sinal neuromuscular.

Maio de 2022.

ParaTodosVerem: Dois vídeos aparecem lado a lado — o da esquerda mostra o uso da FES (estimulação elétrica funcional) e o da direita, sem FES. Em ambos, o mesmo homem está sentado em uma cadeira, vestindo calça jeans clara e camiseta listrada horizontalmente em branco e azul. No braço esquerdo, ele utiliza uma órtese preta onde ocorre a estimulação elétrica. No vídeo com FES, ao realizar o movimento de extensão do punho e tentar abrir a mão, acende-se uma luz vermelha e, em seguida, sua mão se abre de forma ampla e evidente. No vídeo sem FES, ao repetir o mesmo movimento, a abertura da mão é bem menor. 

Participante pós-AVC, com consequente hemiparesia à esquerda. Com o uso da interface músculo-máquina associado à uma adaptação confeccionada por impressora 3D para a manutenção do polegar abduzido, é possível realizar uma atividade funcional que requer extensão dos dedos para segurar o objeto.

Junho de 2022.

ParaTodosVerem: No vídeo, há uma lata de spray de tinta branca sobre uma mesa de madeira. A lata está sendo segurada por uma mulher que veste camiseta de manga comprida cinza, calça preta e uma blusa azul amarrada na cintura. Ao lado esquerdo dela, um homem com calça jeans e camisa roxa escura usa uma órtese preta que envolve todo o antebraço e parte da mão. Quando a órtese é acionada, uma luz verde se acende, indicando sua ativação. O homem então abre a mão de maneira ampla, pega a lata de spray, a levanta e move para cima e para baixo e, em seguida, a luz verde volta a acender, momento em que ele solta a lata sobre a mesa novamente. 

Aplicação da interface músculo-máquina em um indivíduo com diagnóstico de AVC. Ao iniciar o movimento de extensão de punho esquerdo, o sinal neuromuscular detecta a contração mínima dessa musculatura, que ativa a eletroestimulação funcional. Concomitantemente a ação de movimento, é dado um feedback visual para o participante.

Fevereiro de 2020.

ParaTodosVerem: Uma pessoa está sentada em uma cadeira, vestindo shorts pretos com detalhes em xadrez e uma camiseta cinza. No antebraço esquerdo, há dois eletrodos autoadesivos brancos, retangulares, de estimulação elétrica funcional, cada um conectado por um fio, além de dois eletrodos de EMG, também conectados por um fio. O antebraço esquerdo está estendido, apoiado e segurado pela mão direita. À sua frente, sobre uma mesa de madeira, há um computador cuja tela exibe gráficos em forma de colunas coloridas que representam a captação da contração muscular do antebraço. Quando essa contração atinge um limiar pré-estabelecido, o sistema é ativado e o antebraço realiza uma extensão completa do punho por meio da estimulação elétrica artificial dos músculos. Em seguida, o punho retorna à posição inicial (relaxada) e o movimento de extensão completa seguido de relaxamento se repete.

Aplicação da interface músculo-máquina em um indivíduo com diagnóstico de AVC. Ao iniciar uma atividade funcional com o membro superior esquerdo, o sinal neuromuscular detecta a contração mínima de extensores de punho e dedos à esquerda, que aciona a eletroestimulação funcional, permitindo que o indivíduo abra a mão para segurar a garrafa.

Agosto de 2019.

ParaTodosVerem: Uma pessoa está sentada, vestindo uma camiseta laranja, com eletrodos fixados no antebraço esquerdo. Com a mão direita, ela segura uma garrafa de álcool em gel que está apoiada sobre uma mesa de madeira. Ao receber o comando para abrir a mão, ela abre a mão esquerda, pega a garrafa com esta mão, eleva-a junto com a mão direita, em seguida, a retorna à mesa. Depois, abre a mão esquerda e solta a garrafa.