Aplicação da interface cérebro-máquina (BCI) em um indivíduo com lesão medular completa, paraplégico. Foi dado o comando para o participante levantar, a BCI detectou e permitiu a ativação da eletroestimulação funcional (FES).

Agosto de 2025.

ParaTodosVerem: No vídeo, o usuário da interface cérebro-computador (BCI) veste shorts pretos, camiseta cinza e boné preto. Ele está sentado em uma cadeira de rodas preta, usando meias brancas e sandálias pretas fixadas a uma balança posicionada sobre uma base de madeira branca.

O participante encontra-se entre duas barras paralelas. Em seu punho esquerdo, há um dispositivo preto que monitora os batimentos cardíacos e a sudorese da mão. Em determinado momento, ele se levanta da cadeira, apoia-se nas barras paralelas e mantém-se em pé, com as pernas totalmente estendidas. Durante o vídeo, consegue permanecer apoiado apenas com uma das mãos, primeiro com a direita, depois alternando para a esquerda.

Também é exibido um tablet mostrando o nível de estimulação elétrica aplicado à perna que o sustenta, indicado como 132 µs.

Aplicação da interface cérebro-máquina (BCI) em um indivíduo com lesão medular completa, paraplégico. Foi dado o comando para o participante levantar, a BCI detectou e permitiu a ativação da eletroestimulação funcional (FES) e com a primeira descaga de peso. 

Ao longo da aplicação de FES, houve o controle em malha fechada da descarga de peso sobre a intesidade da FES, resultando em detecção de fadiga e desligamento automático de todo o sistema.

Julho de 2024

ParaTodosVerem: Neste vídeo, um homem está sentado em sua cadeira de rodas. Ele usa camiseta amarela, shorts preto e uma touca azul de eletroencefalograma. Ele está posicionado entre duas barras paralelas. Quando recebe o comando, ele se levanta apoiando-se nas barras e fica em pé. Depois de estabilizar a postura, consegue manter-se apoiado apenas com uma das mãos enquanto faz um gesto de “jóia”. Em seguida, tenta ficar sobre apoio de usar nenhuma das mãos nas barras. Ele vai trocando de mão em mão o apoio até que senta de volta na cadeira ao final do vídeo. 

Aplicação da interface músculo-máquina em um indivíduo com lesão medular incompleta (nível neurológico T4 - AIS D). Ao iniciar o movimento de extensão de joelho, o sinal mioelétrico detecta a contração mínima de quadríceps femoral, que ativa a eletroestimulação funcional.

Abril de 2022.

ParaTodosVerem: Neste vídeo, uma mulher sentada em um cadeira usa shorts azul e camiseta preta. Na coxa direita, ela tem um aparelho de estimulação preto preso com uma faixa elástica da mesma cor. Cerca de três dedos acima da patela, há um eletrodo adesivo branco. Sempre que recebe o comando para chutar, sua perna direita se estende completamente. 

Aplicação da interface cérebro-máquina em um indivíduo com lesão medular completa (nível neurológico T3 - AIS A).  A intenção de movimento é detectada pelo sinal neuroelétrico (eletroencefalografia), que por sua vez, aciona a eletroestimulação funcional, resultando na contração de quadríceps femoral.

Setembro de 2021.

ParaTodosVerem: Nesse vídeo, um homem está sentado em uma cadeira. Ele usa um shorts azul e uma regata de basquete preta com detalhes vermelhos, escrita “Bulls” e o número 23. Na perna esquerda, cerca de três dedos acima da patela, há um eletrodo adesivo branco. À sua frente, há um computador com a tela voltada para a câmera. Na tela aparecem duas colunas de barras verdes, uma à esquerda e outra à direita. Primeiro, a barra da esquerda está totalmente elevada. Depois, a barra da direita sobe enquanto a da esquerda desce. Nesse momento, a perna esquerda do homem se estende completamente, acionada pela estimulação elétrica enviada pelo eletrodo. 

Teste da aplicação do Retorno Háptico em um indivíduo com lesão medular completa (paraplégico). Os atuadores vibracionais estão posicionados em regiões específicas (tronco) do BCIusuário e ele deve indicar quais regiões estão sendo acionados na balança pelo colaborador.

Julho de 2024

ParaTodosVerem: Neste vídeo, um homem usando shorts cinza e camiseta verde e amarela está em pé sobre uma balança, entre duas barras paralelas. Atrás dele, de costas para o homem, há outro homem sentado em uma cadeira de rodas, vestindo camiseta cinza e shorts preto. O homem em pé se inclina para a frente, para trás, para a direita e para a esquerda. Em todas essas posições, o homem na cadeira de rodas consegue identificar corretamente para qual direção ele está se inclinando. 

Aplicação da interface cérebro-máquina em um indivíduo com lesão medular completa, paraplégico. Foi dado o comando para o participante chutar a bexiga de aniversário. Então assim que a bexiga foi solta inesperadamente, o participante imaginou o movimento de extensão de joelho (eletroencefalografia), ativando a eletroestimulação funcional, e resultando no chute.

Junho de 2022.

ParaTodosVerem: Neste vídeo, uma pessoa está sentada em uma cadeira. Ao lado, uma mulher usando calça preta e jaqueta jeans segura uma bexiga rosa. Ela solta a bexiga, e a pessoa sentada consegue chutá-la ao estender completamente a perna direita. 

Participante com lesão medular completa utilizando a interface cérebro-maquina. Ao ser detectada a intenção de movimento (sinal neuroelétrico), é acionada a eletroestimulação funcional, resultando na extensão de joelho direito, sendo que a força é controlada pela célula de carga. Ao iniciar a fadiga muscular (avaliada pela mecanomiografia), a eletroestimulação funcional é desativada.

Dezembro de 2019.

ParaTodosVerem: Um homem está sentado em uma cadeira, usando uma touca de EEG, camiseta e shorts todos azuis. À sua direita, há um computador e uma caixa cinza da qual saem vários fios. Na perna direita, ele utiliza um eletrodo autoadesivo branco posicionado cerca de três dedos acima da patela, além de uma espécie de caneleira presa com um cinto na região da canela, um pouco acima do pé. Em determinado momento do vídeo, a perna direita se estende levemente quando surge a palavra “ativado” na tela; quando aparece “fadiga”, ela retorna à posição inicial após aproximadamente dez segundos. 

Aplicação da interface cérebro-máquina em um indivíduo com diagnóstico de AVC. A intenção de movimento é detectada pelo sinal neuroelétrico (eletroencefalografia), e concomitantemente é dado o feedback visual, acendendo o led verde no aparelho de eletroestimulação funcional, que por sua vez, é ativado.

Julho de 2019.

ParaTodosVerem: Um homem de meia-idade está sentado, usando uma touca de EEG da qual saem seis fios conectados a um pequeno equipamento em forma de caixa poligonal (BCI). Ele veste uma camiseta listrada branca e azul. Não é possível visualizar os datalhes da sua mão se movendo.

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