Proj_B

“Non-invasive Muscle-Machine Interface Open Source Project: Wearable Hand Robotic Orthosis (MES-RO)”

Descrição: Desenvolvimento de um dispositivo não invasivo em código aberto para interface músculo-máquina, baseado em sinal mioelétrico (MES) e órtese robótica (RO)

GitHub: em processo

Situação: ativo

Publicações

Vídeos curtos

Apresentações

Publicações

Martins, H. V. P., Setti, J. A. P., Guimarães, C., & Campos, D. P. (2023). Development of a robotic orthosis for fingers flexion motion by surface myoelectric control: Open source prototype. Biomedical Signal Processing and Control, 85, 105014.

Artigo publicado na revista Biomedical Signal Processing and Control, em 2023.

Artigo sobre o desenvolvimento de um dispositivo não invasivo em código aberto para interface músculo-máquina, baseado em sinal mioelétrico (MES) e órtese robótica (RO).

Vídeos curtos

Proj_B_MES-RO_ADL_Bottle.mp4

Demonstração do uso da interface músculo-máquina por meio de uma órtese robótica para manusear uma garrafa, possibilitando a realização de atividades de vida diária como beber água.

Maio de 2021.

Proj_B_MES-RO_ADL_Pencil.mp4

Demonstração do uso da interface músculo-máquina por meio de uma órtese robótica para manusear um lápis, possibilitando a realização de atividades de vida diária como escrever.

Maio de 2021.

Proj_B_MES-RO_ADL_ATMCard.mp4

Demonstração do uso da interface músculo-máquina por meio de uma órtese robótica para manusear um cartão.

Maio de 2021.

Apresentações

Proj_B_2022_MSc_UTFPR_Hygor_PPGEB.mp4

Apresentação da defesa de mestrado "Desenvolvimento de uma órtese robótica para o movimento de flexão dos quirodáctilos por controle mioelétrico: Protótipo em código aberto".

Apresentador: Hygor Vinicius Pereira Martins.

Programa de Pós-Graduação em Engenharia Biomédica-UTFPR.

Julho de 2022.